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★ 1949-1959年：新中國的成立結束了舊中國一百多年來的屈辱外交，開始以嶄新的面貌活躍在國際舞台上。期間，中國同蘇聯締結友好同盟互助條約；還同印度和緬甸共同倡導舉世聞名的和平共處五項原則，並參加重要的萬隆會議。
★ 1960-1969年：中國大力支持亞非拉人民爭取和維護民族獨立的正義鬥爭，加強同他們的政治、經濟合作。中國不斷發展同周邊國家睦鄰友好關係，同一些鄰國解決了歷史遺留的邊界問題。隨着中法建交，中國同西歐國家的關係也取得進展。
★ 1970-1979年：美蘇爭霸出現了蘇攻美守的局面。毛澤東主席提出了劃分三個世界的戰略思想。中國堅決反對兩個超級大國的霸權主義，不斷加強同第三世界國家團結與合作，同時大力發展同其他發達國家的關係。期間，中美兩國關係取得重大突破，中國在聯合國合法席位得以恢復。
★ 1980-1989年：中國進一步完善了我國獨立自主的和平外交政策，在國際事務中堅持反對霸權主義，維護世界和平，中國的對外關係得到了全面發展，國際地位大為加強。
★ 1990-1999年：面對兩極格局終結，多極化趨勢的出現，中國始終把維護國家的主權和安全放在第一位，堅持以經濟建設為中心，堅持在和平共處五項原則基礎上同所有國家發展友好合作關係，中國的國際地位進一步加強，香港、澳門順利實現回歸。
★ 2000年至今：進入21世紀，世界多極化進一步發展，經濟全球化不斷深化，科技革命加速推進，國與國相互依存日益緊密。根據國內外形勢的新特點，中國高舉和平、發展、合作的旗幟，推動建設持久和平、共同繁榮的和諧世界。
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