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簡稱廣珠城軌，規劃由北面的廣州市廣州南站途經佛山市順德區、中山市，南至珠海市拱北口岸的珠海站，並經延伸線連接珠海機場，又設一支線由中山市小欖鎮經中山市古鎮，跨西江，連接江門市新會區會城街道東甲。該線和廣深城際軌道交通是珠三角城際快速軌道「A」字形網絡中的兩條主幹線，2011年1月7日正式通車。
廣珠城軌線路總長為177.3公里（110英里），其中廣州南站—珠海站116公里，小欖站—新會站26.328公里，珠海機場支線35.3公里。全線最終設定的車站途經城市有：廣州（廣州南）、佛山順德（碧江，北滘，順德，順德學院，容桂）、中山（南頭，小欖，古鎮，中山北，中山，南朗，翠亨）、珠海（珠海北，明珠，唐家灣，前山、珠海）、江門（江海、江門、禮樂、新會）。
2005年12月18日，廣珠城際軌道交通正式全線動工。線路建設採用高架的形式，橋樑段佔全線的92.25%。2010年9月20日，主線廣州南站—珠海金鼎段的鋪軌工程；而支線小欖至新會段的鋪軌工程於10月3日也全部完成。
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