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■蘇劍波的辦公室已經多年沒有用鎖，取而代之的是人臉識別門禁，十分安全便捷。 本報上海傳真
相對於工業機械人而言，服務機械人與人類的關係更為親密。隨着機械人技術不斷革新，蘇劍波憧憬，未來的家庭模式或許不再是由一個男人和一個女人組成，而是一個人與一個機械人。事實上，即便是夫妻之間，亦常受困於溝通不暢，但機械人配偶卻可輕易識別情緒，滿足情感需求。
蘇劍波說，最好的夫妻關係是雙方一起成長，未來的機械人擁有自學能力，可根據配偶的需求，發展自己的潛能，哪怕機械人並不具備真正的內部感情亦無妨，只要外部表現符合配偶期望值即可。
促機械人更「善解人意」
如果與機械人「結為夫婦」，還太遙不可及的話，那麼「陪護」機械人、「陪讀」機械人等，則已近在眼前。這些機械人同樣需要針對不同的主人，提供個性化的服務。那麼，機械人如何與主人正確交流？如何判定主人是高興、沮喪，還是憤怒？為了讓機械人更加「善解人意」，基於人臉識別的情緒識別，顯得至關重要。
蘇劍波專門成立了一間公司，核心優勢包括人臉識別、手勢識別、語義識別、情感識別、意圖識別。他坦言自己「攻關」情緒識別數十年，亦走了很多彎路。早年，他曾選用國際通用的人臉數據庫，其中多是西方人的臉與表情，而西方人的五官、情緒表現，與東方人區別甚大，照此模式研製的機械人，用在中國，常常會錯意。於是自2008年起，他便着手開建自己的人臉數據庫，採樣涵蓋不同年齡、職業的中國人。「年齡、職業不同，表情的含義也會大相逕庭，」蘇劍波說，現在人臉識別數據庫中的樣本超過1.3萬人，每個人又各有20餘張不同表情。
蘇劍波表示，基於人臉識別的情緒識別，就是要從大量的樣本中提煉共性，再自共性中萃取個性。他指，人臉識別技術已較以往取得很大進步，但仍待進一步提高在不同光照、不同姿態、不同表情以及佩戴眼鏡、帽子等配件時，對人臉的正確識別率。
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