三十多年來，謝留英陪伴榮軍的時間，遠遠多於陪伴自己的父母親人。2008年，謝留英的女兒要高考，她的丈夫又病重入院，那時她既要工作亦要照顧丈夫，根本來不及顧及女兒的學業。最後女兒高考沒有發揮好，也選擇了就讀衛校，並立志要做個好護士，「以後可以幫媽媽好好照顧爸爸。」
謝留英坦言：「家裡人對我的工作很支持，好幾次榮軍病危，在接到電話時已經晚上10點多，我愛人都會用電瓶車送我到單位，他從來沒有一句不樂意的話。」
再過兩年，謝留英也到了該退休的年紀。她指，如算到退休，她將整整陪伴榮軍35年，退休後將把時間多花在家人的身上。「我還有一對高齡父母，爸爸今年93歲，媽媽今年88歲，他們在老家與我哥哥一起生活。我照顧了榮軍那麼多年，還沒好好侍奉過父母，退休後一定要多陪陪他們。」