莫理斯
中文「幽浮」一詞，音譯自英語UFO，即Unidentified Flying Object（不明飛行物體）的首字母縮寫；又因這類不明現象大多數時候呈現球形或碟形狀態，所以亦常稱為「飛碟」。當然，既謂「不明飛行物體」，意思只是指不能完全確定其性質而已，絕大部分的時候，都可能是有合理解釋的自然或人為現象，如高空氣球、電球、碟形雲、海市蜃樓等；不過在一般人的心目中，「幽浮」其實便是外星人飛船的代名詞。
現存最古老的幽浮記載，是公元前一千四百多年，古埃及法老王Thutmose三世在任時，有記錄提及「火焰輪子」在天上出現，但如今已無法知道是否只是天文或氣象現象，還是另有蹺蹊。在古希臘時代，也有類似的記載，有些更已具「外星飛船」的雛形：例如古史學家李維（Livy）便提到，公元前二百一十四年有「發光的天船」在羅馬上空出現。至於現代的幽浮記載，始於上世紀二三十年代，當時國際航空業日益發達，飛行人員目睹UFO的報告漸漸增加，及至第二次世界大戰前後，英美空軍甚至懷疑是來歷不明的敵方飛機，便引用當時流行的一個沒意思的胡扯字眼foo，戲稱為foo fighter「foo戰機」。到了五十年代，軍部更正式對此類報告建立特別檔案，起用「不明飛行物體」及其英文縮寫UFO為專門名稱，從此「幽浮」一詞便傳遍世界。
我國歷來也有不少幽浮記載，最早的應是東晉王嘉《拾遺記》裡的這個故事：一些自稱來自「宛渠之國」的外星人，乘坐可潛行海底、又飛到天上的「螺舟」，來到中國跟秦始皇見面，因此亦啟發了秦始皇派人到海外尋找仙山。另外比較出名的記載，還有唐朝段成式《酉陽雜俎》裡形狀如「金背蛤蟆」及宋朝洪邁《夷堅志》「圓光如日」的不明飛行物體。
上述的明顯都是虛構故事，但有事實根據的UFO記載也很多。信不信由你，就連大文豪蘇東坡，便也曾親眼目擊過幽浮。宋神宗熙寧四年（公元一零七零年），蘇軾往杭州就任途中，在江蘇鎮江金山寺留宿，夜裡在江邊便看到不明飛行物體，遂把事情記錄於《游金山寺》一詩裡︰「...是時江月初生魄，二更月落天深黑；江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚。悵然歸臥心莫識，非鬼非人竟何物？」以現代幽浮學術語來說，這可歸類為「第一類接觸」了。
遲至晚清，於一八八四至一八九八年出版的《點石齋海報》，也曾數次報道過長沙及漢陽上空出現大如盤子的「火羊」。
由此可見，中文裡「幽浮」雖然是外借詞，但中國其實也有源遠流長的「不明飛行物體」傳統，絕對不讓西方專美。