王敏剛自小熱愛中國歷史及文化，上世紀80年代初是首批前往內地考察及發展的香港人。1992年王敏剛懷着推動國家經濟發展使命，果斷地投資開發西北文化旅遊業，成為港商中開發西北的先行者，之後徹底由造船業轉投文化業，積極透過開發中國大西北的文化資源，開啟當地的文化力量，把富有文化價值的資源轉型為文化產業，讓其持續發展。1993年，王敏剛成為聯合國多元組織「絲綢之路計劃」的成員。1995年，他在當時仍屬荒蕪之地的敦煌建立首間文化旅館──敦煌山莊，並正式展開其發展文化產業的旅程。
主張「文化是國家的靈魂」
王敏剛一直主張「文化是國家的靈魂，是立國之本」，他一生愛國、愛港，對國家鞠躬盡瘁，獲當選為第八屆至十三屆港區全國人大代表期間，積極參與全國人大的工作，包括團結青年，創立香港青年聯會、香港青年工業家協會；倡議文化資源和文化產業發展，從民間力量大力引進聯合國教科文組織和世界旅遊組織進入中國。
在立法工作上，他擔任港區全國人大代表政法小組組長，倡議加強法治建設及執行，並聚焦人大在「監督法」制定及有關勞動合同法的制定，特別是協助內地基層，為抗日老兵向民政部爭取安撫待遇等。
王敏剛對國家文化及教育工作不遺餘力。1982年，他與霍英東、李兆基、王寬誠等熱心中華教育的工商界人士發起成立了香港培華教育基金會，任第一任秘書長及常務副會長，籌集資金，逾30年來為內地舉辦了包括旅遊、石油管理、工商管理、建築設計等逾500個培訓班。他亦積極在多所非政府組織、政府機構和專上學院演講授課。
傾注畢生推動國家發展
王敏剛傾注畢生推動國家的發展，他透過人大工作、文化產業及社會公益事務提倡「走出去、引進來」。在抱恙期間，他仍不遺餘力向工商界推廣粵港澳大灣區的發展潛力。在最後的日子，他仍孜孜不倦，積極推動中國法治制度走向成熟，致力解決「執行難」的問題。他愛國、愛港、熱心公益的情操，永銘史冊。
早前全國兩會在北京舉行，王敏剛月初於北京因身體不適向人大有關方面告假，返港治療，惟至本月11日病逝，享年70歲。