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■紐萬為(右)表示，訓練機械人極具挑戰性，需要克服視覺、認知、人工智能、操控、計劃、組織、溝通、快速計算等困難。左為田之楠。 香港文匯報記者馮晉研 攝
——1.9米高「阿特拉斯」再傷 訓練需時冀6年後救災
香港文匯報訊（記者 馮晉研）香港大學工程學院今年4月成立「高端機械人科技實驗室」，以1,500萬港元引入由美國製造、被譽為全球最先進機械人之一的「阿特拉斯（Atlas）」，進行軟件設計和操控技術研究。港大昨日首次公開展示完成組裝後身高達1.9米的「阿特拉斯」，並指揮其「耍太極」。不過，一身航鈦鋁金屬、重330磅、外形威猛的「阿特拉斯」，現階段卻仍只是個容易受傷的「嬰兒」。昨日及上星期，機械人已兩次「失威」跌倒，左右足踝先後「受傷」。負責操作技術研發的港大學者直言，機械人運作需要視覺、認知、運算等系統配合，「他只是嬰兒，請原諒他！」但經訓練後，預料6年後可執行危險複雜的救災工作。
繼早前展示頭部和右手手掌部件後，港大工程學院昨日終讓完整的「阿特拉斯」粉墨登場。機械人面部、頸部和雙手各設一對眼，分別可看到顏色影像、廣角度影像及三維影像。目前，全球共有7部「阿特拉斯」，港大擁有亞洲區唯一一部。研究人員透過精密軟件設計和操控技術，為機械人進行電腦模擬及實際操作進行訓練，並賦予其「腦袋」，指揮活動和反應。實驗室首階段將陸續研究開發機械人軟件，日後可應用於生產與管理智能及自動化、救災技術、惡劣環境中的遠端操作、醫療設備等方面。
摸不同物點 突停止運作
昨日簡介會上，港大科研人員指揮「阿特拉斯」模仿人類動作及「耍太極」。起初，走動、步行等動作頗順利，但後來跨過地上一排障礙物時，機械人失手跌倒。雖然在旁工作人員立刻拉起鋼纜，阻止機械人摔在地上，但右足踝已「受傷」。負責統籌技術研發的港大孔慶熒傑出客席教授紐萬為（Wyatt Newman）隨即說「Oh！No！」。其後，「阿特拉斯」示範觸摸不同物點時，又突然停止運作。
紐萬為透露，「阿特拉斯」早在上周四時已曾跌傷左足踝，緊接的周六由美國派專人來港維修。昨日再度受傷，紐萬為表示，未能確定原因，但估計與踢到物品或內耳感應問題有關，會作出跟進。他又強調，「阿特拉斯」不像電影中行動自如的機械人，別抱有太高期望，坦言「他只是嬰兒，請原諒他！」
為安全供能 暫需吊鋼纜
紐萬為表示，訓練機械人極具挑戰性，需要克服視覺、認知、人工智能、操控、計劃、組織、溝通、快速計算等困難。他舉例說，為了安全及提供能量，「阿特拉斯」頭頂現時需要由不同大型鋼纜吊掛著，但有關措施無法在真正災場應用。紐萬為表示，會繼續改進「阿特拉斯」，預料明年可擺脫鋼纜行動，6年後可參與災場救援工作。
港大工程學院院長田之楠表示，研發高端機械人科技為學院重點目標，至今已吸引來自美國、日本和英國等地精英參與研究和合作。「阿特拉斯」自資研發計劃為期2年，營運成本約1,500萬港元，與購入機械人費用相若，目前已獲數百萬元捐款支持計劃。
12月將赴美 參加挑戰賽
今年6月首次參加國際機械人挑戰賽排名第九的港大工程學院，將於12月派出「阿特拉斯」，參與在美國舉行的機械人挑戰賽，與來自麻省理工、加州理工學院等世界級機械人較勁。
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