■郭嘉威（中）帶領的團隊開發新的神經外科機器人系統，全球首創可於MRI頭部線圈內做腦部手術。港大供圖香港文匯報訊（記者 高鈺）柏金遜症是全球第二普及的神經系統疾病，預計到2030年將有超過870萬名患者，醫學界現時會利用深腦刺激手術（DBS）等方式，嘗試瞄準頭顱特定微小範圍的腦細胞診治。香港大學科研團隊成功開發出一套神經外科機器人系統，首創能於磁力共振掃描器（MRI）頭部線圈內作立體定位，在不受磁場影響下，可確保手術能更準確、更安全、更有效地進行，造福大批柏金遜症及其他相關腦部疾病病人。
團隊由港大工程學院助理教授郭嘉威帶領，而中文大學外科學系腦外科組專家亦有參與臨床驗證，有關機器人系統近日於國際電機電子工程師學會（IEEE）的「2018國際機器人與自動化會議」獲頒最佳會議論文獎。
實時監察免腦「走位」
團隊介紹指，深腦刺激手術與心臟起搏器相似，透過植入電極，將電訊號傳送至大腦深部的指定範圍，講求極高精準度，可幫助恢復神經細胞正常活動，同時避免損害周圍腦部組織。
不過，現有手術只能於術前瞄準及定位，欠缺實時監察，醫生為病人顱骨穿孔後，可能令大腦組織變形和移位，大大降低定位準確度。因此，該手術一般只會為病人作局部麻醉，讓其在開腦的同時保持清醒，醫生透過與其對話互動，確保放置電極的過程無誤。
開腦終可全身麻醉
團隊開發的神經外科機器人系統便是針對有關情況開發。他們棄用了常見的電磁摩打，為機器人設計出液壓驅動的遠程操作系統，能與帶有強大磁場的MRI兼容而互不干擾。透過新系統，病人可以全身麻醉，並用微創方式在左右兩邊腦部放入儀器，醫生則可以邊進行手術，邊以MRI掃描成像，即時準確掌握施術位置。
研究團隊並設計了可以對左右大腦同時施精準手術的機械手臂，同時開發了先進的三維追踪標記，可以助機器人系統在MRI中實時、快速地定位，令腦部手術朝向更安全、更準確和更有效的方向邁出重要一步。
除了應用於腦外科外，研究團隊指機器人系統的核心技術，亦可望應用於其他MRI導航手術，例如心臟導管術、前列腺或乳房組織切片檢查等，下一步會開展更多臨床研究，以確定系統於相關領域的功效。