中大研發平價網絡機械手

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　■劉雲輝研發的網絡機械手，讓使用者可透過網絡「手牽手」，可應用於遙距監察中風病人及手部物理治療。中大提供圖片

　【本報訊】網上聊天工具令身處不同地域的人可透過電腦見面及溝通，但即使畫面再清晰、話音再像真，始終未能讓兩端的用者親手觸碰對方。中大機械與自動化工程學系教授劉雲輝及其研究小組最近設計了一套網絡機械手系統，以機械手模擬網絡另一端用者的手部動作，實行網上「牽手」；另系統可進一步應用於遙距監察中風病人及手部物理治療服務上，減少病人舟車勞頓。

跨地域手牽手增親情

　劉雲輝介紹指，用者只需在前臂佩戴「表面肌電感測器」，便能令機械手模擬其手部動作。感測器能透過皮膚，檢測肌肉收縮時所產生的微弱電訊號。不同速度及力度的手指動作會產生不同程度的電訊號，透過分析這些電訊號的特徵，再傳送到網絡另一端的機械手上，機械手就能實時重複人手本身的動作，達致傳遞動作及觸感的目的。

　原來劉雲輝構思機械手時，服務對象是長者及小孩，「不少家庭因為居住環境限制或移民等原因，迫不得已與年老的父母分居，網絡機械手的發明讓長者跟兒孫不受地域限制，隨時接觸及牽手，表達實在的關愛。

可遙距監察中風病人

　該系統可進一步應用於遙距監察中風病人及手部物理治療服務上。定期的物理治療能改善中風者的手部活動能力。透過系統，病人可在家接受物理治療，省時方便；而戴在手上的「表面肌電感測器」可檢測手部肌肉收縮情況，幫助醫生監察康復進度。

　網絡機械手正於美國及內地註冊專利，稍後將會增設檢測及傳遞手溫的功能，令機械手有人手一樣的溫暖感覺。現時該系統的製作成本約為50美元(約490港元)一套，若大量生產成本有望降至30美元(約230港元)。網絡機械手連同其餘11項中大最新的科研項目，將於今起舉行的國際資訊科技博覽中展出。