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機械人河面點燈 科大生泰奪2獎


http://paper.wenweipo.com   [2011-09-20]     我要評論
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科技大學工學院22名學生組成的機械人隊伍「 火之龍」,在亞太廣播聯盟機械人大賽中,勇奪「最佳設計意念獎」及「萬寶至馬達獎」兩大獎項。 科大供圖

 香港文匯報訊(記者 徐思)再有本港大學生的設計揚威海外。科技大學工學院22名學生組成的機械人隊伍「火之龍」,在「亞太廣播聯盟機械人大賽」中,利用影像處理技術追蹤河面情況,令機械人在搖晃不定的模擬河面上,能順利完成燃點蓮花燈的高難度動作。該隊伍於來自19個國家或地區的大專生隊伍中,勇奪「最佳設計意念獎」及「萬寶至馬達獎」兩大獎項。

 早前,22名科大工學院學生遠赴泰國,參與「亞太廣播聯盟機械人大賽」。比賽以模仿泰國傳統慶典祭品水燈為主題,隊伍須利用自製的人手操控及自動化機械人,於限時內完成一系列高難度點燈動作。科大隊伍「火之龍」隊員、計算機工程系學生陳海林指,參賽機械人花了半年時間製作,最終獲得國際獎項,對設計獲認可感到非常高興,「隊員曾多次通宵達旦,為了完成製作。過程中最困難的是,在泰國比賽時,需要把分拆了的組件在短時間內重裝,是一大挑戰」。

技術較先進 測物件距離

 陳海林表示,比賽要利用自動化機械人,模擬在河面上完成燃點蓮花燈的動作。為了順利完成項目,他們運用了影像處理技術追蹤河面情況,讓機械人於合適時機才點燈。「雖然賽事中有其他隊伍採用近似做法,但我們的技術較先進,包括拍攝鏡頭可同時偵測物件的距離」。

 負責領隊的科大電子及計算機工程學系教授胡錦添讚揚學生具備創新意念,又能運用獨特設計及精密的圖像處理技術,製作了靈活多變的手動機械人,以及兩部高速自動機械人,終成功勇奪兩大獎項。

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