中國製成可穿戴型機器人

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■國外此前也曾研製過外骨骼助力機器人。圖為韓國的研製品。網上圖片

　據新華社3日電　 中國科學院合肥物質研究院消息指，由中科院合肥智能機械研究所、固體物理研究所和安徽中醫學院共同承擔的「可穿戴型助殘助老智能機器人示範平台」近日順利通過專家組現場驗收。該項目是國家863計劃先進製造技術領域服務機器人重點項目，目的是針對有一定活動能力的老年人和上肢（或下肢）基本完整的殘障人士的生理特點，設計一套可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，為他們提供助力或助行、幫助他們抓舉物體或者行走的平台。

助老人及殘障活動

　據了解，國外此前研製的外骨骼助力機器人，也稱可穿戴型助力機器人，一般都是通過感應人體肌電、腦電變化來判斷人類運動意圖並給出助力。它的電極必須直接貼著人體肌肉或腦部，應用很不方便，且容易受環境和人體狀態等外界變化因素而影響助力效果。

　此項目主要參與者、中科院合肥智能所研究員葛運建介紹，項目組綜合借鑒運動生物力學、機器人學、人體工程學、運動信息採集等理論與技術，研製出了通過感覺人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來判斷人體運動意圖，並給出相應助力的新型外骨骼助力機器人。它的特點是結構簡潔、靈巧、使用方便、可直接穿戴在衣物外面。

全面商用尚有距離

　來自國家高技術發展中心的驗收專家組在聽取匯報、審查材料並現場觀看平台運行後，一致同意項目通過驗收。可穿戴型助殘助老智能機器人示範平台將能幫助行動困難的殘疾人或者老年人的生活自理和自主工作，有效減輕社會和家庭壓力，具有重要的應用意義和社會效益。

　目前，項目組已分別構建了下肢、上肢和髖部助力原理樣機。但專家們指出，離真正全面實現商用還有一段距離。