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解放軍步兵營一般由三個步兵連，一個火力連，以及一個偵察排和一個衛生隊組成，並包括通訊員、警衛班、炊事班等編制，全營編制人員729人，其中軍官45人。火力連下又分三個火力排，每排編制42人，其中軍官1人，由1個重機槍班、2個迫擊炮班及1個反坦克導彈班組成。
步兵營下屬的三個步兵連內還劃分有戰鬥小組，每小組按戰鬥職能分為3名步槍手、1名榴彈射手和1名機槍手。步槍手戰鬥裝備為95式5.8mm步槍，備彈500發。榴彈射手裝備為95式5.8mm步槍加掛35mm槍掛榴彈發射器1具，備彈300發。機槍手裝備為95式5.8mm班用機槍，備彈745發。
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