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■北理工智能機械人研究所微納團隊博士生正在操作中。記者朱燁 攝
除了助老和家用，目前內地醫療行業對於機械人的需求也極其旺盛。北京理工大學智能機械人研究所張偉民副教授接受本報採訪時表示，儘管內地高校和研究所等科研單位已經開發了多款醫用機械人樣機，但可應用於臨床的很少，「國內自主產品幾乎沒有銷售」。為填補科研成果與市場需求之間的巨大缺口，北理工智能機械人研究所成立了專門團隊，重點研發可製作微血管的微納操作機械人。■香港文匯報記者 章蘿蘭、朱燁、張聰、李兵、黃冬 上海、北京、四川連線報道
可製作微血管的微納操作機械人「屬於我們首創，目前已有相應的血管模型。」該操作團隊博士生孫韜介紹說。醫學範疇內，若微小血管壞死，最有效的治療手段是從身體的其他部分尋找可以用於替換的微小血管，但該來源非常有限，也因此大部分微小血管壞死的病人，是無法挽救的。而孫韜所在團隊目前所做的，正是微小血管替代物的製造研發過程，通過進一步系統升級，可以改進三維螺旋狀細胞結構的長度與密度，再通過多次纏繞，就可以形成包裹不同細胞層的仿生人工血管。
尚需2年開發周期
孫韜指出，如果此替代物有效，這項技術還可以通過機械人技術對其形成大規模地生產，將完美解決醫療服務機械人對接市場的問題。「但仍需進一步進行細胞培養和動物測試，預計開發周期為2年」。孫韜告訴記者，此研究不僅為心血管疾病患者、尤其是微小血管壞死者帶去福音，也意味着未來在血管藥物測試方面，小白鼠將徹底光榮退役，由機械人製作出的微血管替代。
產業處初期階段
相關數據顯示，2014年醫療機械人全球市場規模超過了80億美元。不過正如張偉民所說，在內地，這個領域才剛剛開始萌芽。 2013年由哈爾濱工業大學研製成功的「微創腹腔外科手術機械人系統」，是中國外科手術邁向機械人時代的一個標誌。
據內地媒體報道，哈工大研發的這套醫療機械人系統，能夠通過掛持的三四個不超過10毫米的手術器械進行，機械人末端工具具有多個自由度，靈巧似人手，又能夠到達人手難以到達的手術位置，使手術操作更精確。同時，用三維成像能力的高端內窺鏡採集出放大10倍以上的圖像，以立體方式呈獻給操作醫生。
2015年，內地的博實股份旗下全資子公司博實高端醫療裝備有限公司，收編了哈工大「微創腹腔外科手術機械人系統」項目團隊領軍人，這個已經通過驗收兩年多的項目，終於邁開從試驗台到產業化的步伐。
博實股份本月發出最新消息稱，微創外科手術機械人計劃2016年下半年開始進行型式檢驗。
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