竹田恒和家世顯赫，竹田家原本是日本戰前皇族之一的竹田宮家，雖然戰後失去皇籍，但家族成員仍然長期身居日本體育界要職，日本戰後兩次成功申辦夏季奧運可說都與竹田家有關。竹田家族成員近年頗為活躍，竹田恒和的兄長恒正同樣活躍於體育界，兒子竹田恒泰則是著名右翼作家，去年更到美國三藩市的慰安婦像「踩場」，揚言以鼻屎塗抹慰安婦像。
竹田宮家屬於日本戰前四大世襲親王家伏見宮家的分家，第一代的竹田宮恒久王曾娶明治天皇之女昌子為妻。戰後竹田宮家與其他宮家一樣被剝奪皇族身份，家族成員於是以竹田為姓。
竹田恒和有兩名兄長，大哥恒正於2015年出任日本高爾夫球協會會長，二哥恒治則曾擔任日本駐保加利亞大使。竹田恒正出任高球協會會長時，曾被指與平民距離太遠，不利推廣高球。
竹田恒和的兒子和侄子一輩是非則更多，其中竹田恒泰去年11月曾在twitter發帖，批評慰安婦像只是商品，更表示已向慰安婦像「執行鼻屎刑」和「執行屁刑」。恒泰也曾公開反對修改皇室規定讓女性繼任天皇。竹田恒和的侄子竹田恒昭則在2015年因藏有大麻，被判處監禁6個月。 ■綜合報道