香港文匯報訊（記者 張聰 天津報道）水下無人機從20世紀後半葉誕生，是工作於水下的極限作業機械人，能潛入水中代替人完成某些操作，主要運用在海上救援、水中考察、探險及娛樂等。從種類上看，按照與水面支持系統間聯繫方式的不同可以分為有纜水下無人機（ROV）和無纜水下無人機（AUV）兩種。其中，ROV需要由電纜從母船接受動力，並且ROV不是完全自主的，它需要人為的干預。
自主決策 靈活性大
AUV又稱智能水下機械人，是將人工智能、探測識別、信息融合、智能控制、系統集成等多方面的技術集中應用於同一水下載體上，在沒有人工實時控制的情況下，自主決策、控制完成複雜海洋環境中的預定任務使命。操作員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，AUV就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、迴避障礙、自主地完成指定任務，在複雜水底環境裡，AUV具有比ROV更大的靈活自主性。
但是，受到水下無線傳輸技術限制，AUV的研發進展較為緩慢。深之藍公司的產品裡，目前也僅有「橙鯊」一款AUV產品，最大潛度250米。作為當今最為複雜的通信技術之一，無纜水下通訊技術將會在很長時間內是海洋領域的研究熱點。