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吳羊璧
劉邦與項羽各自領兵攻秦時，雖然劉邦一軍也是勁旅，但人們心目中仍以項羽最強。事實上，項羽漸漸也以霸王自居了。所以，當劉邦比項羽更快入關，依照先前楚懷王與諸侯約定，「先入關者王之」，他應當為關中王，但是這時項羽也打了大勝仗，秦軍最強的章邯降了項羽，項羽封了他做雍王，也是這個地區。所以，劉邦還是不敢自稱關中王，等項羽來決定。
在這一段時間中，劉邦一再聽樊噲、張良等人的意見。入咸陽時不去住宮舍，還是回軍中住；劉邦本來好色貪財，但此時「珍物無所取，婦女無所幸」，約法三章大得民心。
項羽來了，「引兵西屠咸陽」。劉邦不殺投降的秦王子嬰，他殺了，又「燒秦宮室，所遇無不殘滅」。失民心。
項羽這時更把楚懷王架空（「尊懷王為義帝，實不用其命」不久又把義帝殺了），他自己來主宰一切。
項羽這時來給有功的各路人馬封王。關中分為三王，雍王（給章邯）、塞王、翟王，又有河南王、殷王、九江王、齊王、燕王等等。把劉邦立為漢王。項羽自己立為西楚霸王。這是回復了秦統一天下以前的局面；天下分王，不過以楚為中心，霸王。
劉邦做了漢王。後來建立漢朝，原來這個漢字，也是項羽最早定的。劉邦先與諸侯一樣「各就國」，入漢中。但由此展開了楚漢之爭。
楚漢之爭很曲折。劉邦最後打敗了項羽，很不容易。在這過程中，劉邦做了許多得民心的事情，如：
一、把「秦苑囿園池」給人民耕種。
二、讓平民在縣裡得參與政事；「舉民五十以上，有修行，能帥眾為善，置以為三老，鄉一人。擇鄉三老一人為縣三老，與縣令丞尉以事相教。」
三、在洛陽，就聽到了新城三老董公一個很好的意見。董公說，項羽殺了義帝，這是「天下之賊也」，應該「三軍之眾為之孝服，以告之諸侯，為此東伐，四海之內莫不仰德」。劉邦立即採納了這個意見，為義帝發喪，哀臨三日。向諸侯號召除去「殺義帝者」。使自己站在了很有號召力的一方。
四、聽了張良一次很重要的意見。楚漢之爭，正戰得劇烈的時候，酈食其提了一個意見，「立六國後以樹黨」，就是恢復原來六國，立六國的後人，爭取他們擁護。劉邦覺得很好，這可以孤立項羽。就叫人刻六國印，準備叫酈食其去辦這件事。但問張良，張良一聽，大為反對。說了八條反對理由。其中最重要的一條是說，「天下游士」從四面八方來的人，跟着你，希望有出路，但是你把天下都歸回六國了，他們還有甚麼指望呢？《漢書．張良傳》：「今乃立六國後，唯無復立者……陛下誰與取天下乎？」）這是著名的「借箸代籌」一事。
劉邦陣營不少是平民，「天下游士」。他們本來「但日夜望咫尺之地」，就是希望打出天下後有自己的一分好處。可是都分給六國了，回復六國了，那麼只好回去「歸事其主」，沒有人再敢一起「取天下」了。劉邦要取得天下，一定要重視這一條意見，他也容易重視這個意見，他是平民出身，他身邊的人大多是平民出身。張良是韓國後裔，但他在劉邦身邊，也注意到了這一點。可見在劉邦身邊，匯聚來的，不少是這方面的意見。這是平民出身的這些人的視野，也成為了劉邦的視野。
後來劉邦成了皇帝，有大功而非劉姓的，也封了八個異姓王。連一度背叛他的雍齒也封了侯，給這些人留了一席地。
那個時代，即使平民出身，也遠遠未能設想一個平民政治的制度。劉邦能夠這樣接納平民視野，也就很符合時代潮流了。漢朝能延續四百年，可見當時這個政治架構不錯。
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