1.2015年，中俄總理第20次會晤聯合公報中，「冰上絲綢之路」的雛形出現，表述是「加強北方海航道開發利用合作，開展北極航運研究」
2.第21次會晤聯合公報中，表述變為，「對聯合開發北方海航道運輸潛力的前景進行研究」
3.2017年5月舉行的「一帶一路」國際合作高峰論壇，俄羅斯總統普京明確地說：「希望中國能利用北極航道，把北極航道同『一帶一路』連接起來。」
4.2017年7月4日，中國國家主席習近平在莫斯科會見俄羅斯總理梅德韋傑夫時，雙方正式提出：「要開展北極航道合作，共同打造『冰上絲綢之路』。」
5.2018年9月5日傍晚，經過33天海上航行，中遠海運「天恩」號貨輪抵達法國西北部港口城市魯昂。這是「天恩」輪首次沿「冰上絲綢之路」取道北極訪問歐洲。