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1988：由知名魔術師大衛高柏飛頒發台灣兒童魔術冠軍獎項
1998：奪得福爾摩莎世界魔術大賽舞台組亞軍、近景組最佳創意獎及美國魔術師協會頒發的特別獎
2000：奪得日本國際魔術大賽冠軍
2001：奪得國際魔術大賽銀獎、上海國際魔術藝術節銀獎、吳橋國際藝術節銅獅獎
2003：參與製作衛視中文台魔術表演節目《魔星高照》
2007：擔任魔術表演單元《劉謙 Magic Show》主持人，以台詞「見證奇蹟的時刻」為人熟悉
2008：日本富士電視台播映《劉謙的奇跡》
2009：在春晚上表演近景魔術《魔手神彩》一舉成名
2010：獲國際魔術師協會頒發梅林獎
2011：獲國際魔術聯盟及亞洲魔術協會聯合頒發亞洲年度魔術師大獎
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