■前日，在韓國平昌冬奧閉幕式上，「北京8分鐘」華美登場，美麗畫面震憾全場。 新華社閉幕式的演出現場人流量大、環境複雜，特別對機械人的「眼睛」激光導航系統提出了更加嚴苛的應用條件：機械人距離舞台周圍的環境參照直線距離近百米，如何讓機械人看得見、看得準，是團隊面臨的大問題。稍有偏差，機械人就可能迷失了方向。為此，新松團隊研發了全新的導航控制算法，確保所有移動機械人在演員移動頻繁、場地光照複雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。
此外，機械人的通訊問題也是一大難題。閉幕式因有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大多數的無線網頻段，其中就包含機械人通常使用若干頻段。新松技術人員針對現場情況立即尋找替換的解決方案，通過機械人的通訊系統升級，確保所有機械人正常接收指令。■香港文匯報記者 于珈琳 瀋陽報道