1. 掃二維碼
現場掃描機械人屏幕上的二維碼，填寫收貨樓層和手機號，三層櫃門的最下一層就打開，外賣員將餐盒放入。
2. 滑行過閘
機械人收貨一分鐘後，以略快於人類步行的速度滑行。它通過物聯網內部接入大廈門禁和電梯，門禁自動放行，方便它徑直駛向電梯前。
3. 進出電梯
電梯門打開後，機械人確定前方沒有障礙物後，一邊發出娃娃音的提示「您好，機械人正在進入電梯，請避讓，謝謝」，一邊進入了電梯的中心位置。
4. 自動避障
當電梯來到此前輸入的樓層，機械人發出語音提示：「您好，機械人即將到達，請注意避讓。」
5. 撥電通知
隨後滑出電梯，自動撥打電話和發送短訊，等待取餐人員。輸入手機號後，相應的櫃門開啟。送完餐的機械人會原路返回充電樁。